В 1928 году в первенстве района, а затем и всей Московской области стали успешно
выступать клубы села Павшино и Красногорского механического завода, объединившие в себе лучшие футбольные коллективы.
К 1937 году полноценно сформировалась футбольная команда Красногорского механического завода – «КМЗ» и стала постоянно участвовать в первенстве РСФСР по футболу. В 1949 году красногорский «Зенит» занял 2-е место в зональном турнире РСФСР. В 1955 году заводская команда становится обладателем Кубка Мособлсовпрофа. В 1956 году красногорский «Зенит» становится победителем зимнего первенства Московской области и выходит в финал Кубка.
В 1957 году «Зенит» впервые проводит международные встречи.
В 1966 году футбольная команда Красногорского механического завода меняет своё название на «Зоркий». И уже на следующий год второй раз в своей истории становится обладателем Кубка Московской области.
В 1968 году в связи с расширением класса «Б» заводская команда становится участником первенства СССР и занимает в своей зоне 8-е место. В следующем сезоне поднимается на одну ступеньку вверх.
В 1970 году происходит реформа отечественного футбола. Класс «Б» упраздняется и «Зоркий» вновь возвращается на областной уровень.
Новый подъём красногорского футбола начался с 1978 года. «Зоркий» становится двукратным победителем Кубка ВЦСПС и чемпионом Московской области. В 1979 году «Зоркий» победитель Кубка Мособлпрофа. В 1980-81 годах команда становится сильнейшей в Подмосковье.
В 1981 «Зоркий» получает статус «команды мастеров» и заявляется в Первенство СССР во Второй лиге. За 8 лет выступлений «Зоркий» добился самого высшего успеха в 1984 году.
В Первенстве СССР в сезоне-84 красногорцы стали победителями 1-й зоны, в которой выступали такие команды, как калужская «Заря», тульский «Арсенал», костромской «Спартак», ивановский «Текстильщик», саранская «Светотехника», вологодское «Динамо», череповецкий «Строитель» и «Знамя Труда».
В финальной пульке за выход в Первую лигу соперниками «Зоркого» стали «Котайк» из Абовяна и «Геолог» из Тюмени. Заняв 3-е место, красногорцы распрощались с мечтой о Первой лиге.
В середине ноября «Зоркий» отправился в Сочи на финальный турнир с победителями других зон, где красногорцам предстояло сразиться за звание чемпиона РСФСР с калининградской «Балтикой», куйбышевскими «Крыльями Советов», ставропольским «Динамо» и тюменским «Геологом».
Одержав 3 победы и один матч сведя вничью, «Зоркий» набрал 7 турнирных очков и стал чемпион РСФСР.
В 1987 году «Зоркий» стал участником финала Кубка РСФСР. Победив дома пермскую «Звезду» – 2:1, красногорцы проиграли в гостях – 0:3.
Зимой 1990 года команда мастеров «Зоркий» прекратила своё существование. В 1997 году командой была предпринята попытка попробовать свои силы в Третьей лиге.
Возрождение «Зоркого» состоялось 11 февраля 2003 года. С этого момента новый коллектив начал своё выступление в турнире любительских коллективов Московской области в группе «Б», где сразу занял 4-е место.
Летом 2017 года руководство клуба приняло решение с сезона 2017/18 выступать турнире ПФЛ, пригласив в команду на должность главного тренера 48-летнего Сергея Юрана.
С 2017 по 2020 годы «Зоркий» выступал в зоне «Центр». В июле 2020 года из-за недостаточности финансирования клуб отказался от участия в Первенстве ПФЛ. В 2021 году «Зоркий» выступал в Чемпионате Московской области, где стал бронзовым призёром.
9 июня 2022 года ФК «Зоркий» успешно прошёл процедуру лицензирования РФС и получил право участвовать в Первенстве России 2022-2023 годов среди команд Второй лиги.В воскресенье, 24 июля состоится 4-е возвращение красногорской команды на профессиональные рельсы отечественного футбола.
1968-1969 – Класс «Б»
1982-1989 – Вторая лига
2017/18-2019/20 – ПФЛ
С 2022/23 – Вторая лига
Владимир Богатырёв